如果是位置控制,靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频搏旅态率基源越高,速度越快。如果是速度控制模式,发送的是正负镇枝10伏模拟量信号,电压值越大,那转速越快。
我的理解猛粗:调转速是靠改变脉冲周期来实现的。但脉冲周期变了,其实脉冲宽度也跟着枝灶镇变。因辩巧为pwm波是由不同宽度的脉冲来组成不同周期的。
三相交流伺服驱动器通过调节PWM脉冲占空比调节输出类似正弦波的波形驱动电机的。